鉆井機包括活動架體、主工作架、固定支架、卷揚機、油缸、變速箱、泥漿泵、吸氣系統等組成，其中主工作架上設置滑道板，滑道板開有長孔與圓孔，分別套接在固定支架和活動支架上的轉軸上，固定支架上焊有固定滑套，分別套在活動支架的立柱上；活動支架與油缸的端頭鉸接，油缸外殼與固定支架鉸接；

　　變速箱和泥漿泵通過法蘭相連接，再經過滑套安裝在主工作架上，變速箱空心軸下端與鉆井桿相連，上面對準泥漿泵的進口，主工作架上設置滑輪組，卷揚機和鋼絲繩。鉆井機的工作原理：在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿。

　　水井機（小型鉆井機）鉆井深度一般在250米以內，有時可達500～600米，主要有2種。

　　①沖抓錐。利用鉆具本身的重量沖擊地層。鉆具的下端是幾個可以張合的尖角形抓瓣，當鉆具在自身重量作用下向下運動時，抓瓣張開，切入巖層，然后由卷揚機通過鋼絲繩提升鉆具，抓瓣在閉合過程中將巖屑抓入錐體內，提出井口卸出巖屑。鉆井深度通常為40～50米，深達100～150米。

　　②鋼絲繩沖擊式鉆機。由桅桿和裝在頂端的提升滑輪、鋼絲繩、沖擊機構、鉆具、電動機等組成。作業時，電動機通過傳動裝置驅動沖擊機構，帶動鋼絲繩使鉆具作上下往復運動，在向下運動時靠鉆頭本身的重量切入并破碎巖層，向上運動靠鋼絲繩牽引。鉆頭沖程為0.5～1米，沖擊頻率30～60次／分。